力矩电机在接线之前，还应检查步进力矩电机的绝缘，最好在接线之前完成对力矩电机的单体调试检查，当力矩电机符合现行规范要求时，再接外部线。一般低压力矩电机的绝缘电阻要求大于0.5MΩ，摇表使用500V。
但是，力矩电机的励磁绕组和电枢绕组如果相互间接反，就可能使力矩电机电枢带电时，励磁绕组不带电而失磁，使力矩电机空载时可能飞车，重载时烧坏转子。因此，力矩电机的电枢绕组和励磁绕组的外部接线绝对不可相互间接错。
力矩电机的外接线。力矩电机接外部电线之前，应先检查端盖内的各个绕组引出端是否有松动现象，当内部引出线的压接螺丝上紧之后，才能按要求的接线方法连结短路片，并压接外部线。
力矩电机在试运转时，要监视力矩电机的电流是否超过规定值，并作记录。另外，还应检查下列项目：
（1）力矩电机的旋转方向是不是满足要求。交流力矩电机反向时，任意交换两根力矩电机接线即可;力矩电机反向时，可以交换两根电枢电压接线，也可改变两根励磁电压接线）力矩电机运行的声音符合标准要求，即无摩擦声、尖叫声、卡碰声及其他不正常的声音，否则应停机检查。
力矩电机控制器为代替三相自耦变压器，而专门设计的一种先进的全电子化控制装置，能工作在电阻、电感性负载。该模块采用单片机设计，内置电压反馈，大范围的应用于交直流电机调速，力矩电机调速、对变压器的原边调压、焊机、控温、电镀等。本控制器由于采用了电子调节，无触点磨损，电压调节平衡，启动性能好，本控制器具有体积小，重量轻、效率高、发热小、节约能源（经测定平均节能17%以上）。常规使用的寿命长、安装、维修方便。主回路采用单相可控硅（反向耐压高），改变可控制硅的开放角大小，就能使电机或其它负载的工作电压从0到365V连续可调，也就实现了平衡地调压调节器速过程，以满足多种生产的工艺技术要求。工作稳定可靠。
STM32CubeIDE免费供用户使用，高度集成提供众多高端功能 强大的集成功能另STM32CubeMX在同类型产品中卓尔不群 ST仍会继续支持第三方合作伙伴工具，为STM32研发人员提供选择的灵活性 横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体继续发力，提升功能丰富且高能效的STM32系列微控制器的易用性，在STM32Cube软件ECO中增加一个免费的多功能STM32开发工具：STM32CubeIDE。 为了和商用集成开发环境（IDE）工具一样好用，STM32CubeIDE充分的发挥了意法半导体 2017年收购的嵌入式开发工具厂商Atollic®的技术优势。这套IDE软件采用行业标准的开放式许可条款，
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下图是I2C Transmitter模式下的流程图。 下图是I2C Receiver模式下的流程图。
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