前言：本篇是制造设备行业年度报告的第一篇，我在这篇文章里面主要做了三件事，一是对2021年制造设备行业进行回顾总结，二是对2022年行业的前景进行展望，三是梳理专用设备的赛道机遇，当然仅仅是这一些内容完全不足以介绍一个这么大的行业，所以在《制造设备行业年度报告二》我还会介绍两个很重要的大主线.通用设备梳理
收入方面，2021年 1-10月，通用设备累计营业收入同比上升 18.0%，专用设备累计营业收入同比上升 15.5%；利润方面，通用设备总利润同比上升 13.7%，专用设备总利润同比增长 14.9%。与 1-4 月 50%以上的增速相比，5 月至 10 月设备制造业收入和利润同比增速均有放缓。增速的趋缓一种原因是由于 2020 年下半年制造业景气度有所恢复，基数增大；另一方面也体现出 2021 下半年经济下降带来的压力加大、制造业投资放缓的情况
细分板块中，机床工具(62.0%)、金属制品 III(52.7%)、制冷空调设备(47.5%)、磨具磨料(46.0%)等涨幅居前；工程机械（-25.4%）板块跌幅靠前。细分行业中，铁路设备、金属制品Ⅲ、工程机械估值较低，板块 PE 处于 10-20倍之间；磨具磨料、机床工具、其它专用机械估值较高，板块 PE 高于 60。机械行业内部估值水平分化严重。
一方面，制造业投资边际将放缓。2021 年 Q1-Q3，我国季度 GDP 同比分别增加 18.3%、7.9%、4.9%，GDP 中的制造业当季同比分别增加 26.8%、9.2%、4.6%，经济增速边际放缓。2021年 7-10月，我国固定资产累计投资额同比增速分别为 17.3%、15.7%、14.8%、14.2%，制造业投资同样呈现边际放缓趋势。
另一方面，2022年出口驱动我国制造业投资增加的动力将减弱。受益于国内率先控制住疫情局势，2020年下半年开始，我国制造业出口加大。展望 2022 年，随着海外生产的逐步恢复，出口驱动我国制造业投资增加的动力将减弱。
制造业结构持续优化，高端制造成长迅速。2021年 1-10月，我国规模以上工业增加值同增 10.9%，高技术产业增加值增长19.5%，增速高于工业整体增速。1-10 月新能源汽车、工业机器人、集成电路产量分别增长 164%、51.9%、40.2%，高端制造成长迅速，结构优化明显。
钢材和铝材是设备行业的重要原材料。截至 2021年 12月 3日，钢材和铝材均价相比 2020 年均价增长 40%、31%。原材料涨价冲击了智能制造行业毛利率。四季度以来，价格上涨走势有所放缓。2021 年 10月至今，钢材均价相比 2021 年 Q3均价下跌了 9.5%，铝材均价上涨了 3.2%。
2022 年通用设备面临的分歧加大，建议重视安全边际，关注具备核心竞争力的中长线）从需求角度看，经济下行压力增大，制造业投资边际放缓，通用设备需求面临压力；2）从供给角度看，2021 年下半年的“限电”事件有望减少，供给端恢复常态水平；3）从盈利角度看，原材料涨价或难持续，对通用设备企业毛利率的影响有望得到缓解，企业纯收入水平有望修复。
2021 年中国工业机器人累计产量将突破 30 万台。2020 年，中国工业机器人累计产量达 23.71 万台，首次突破 20 万台大关。而2021年 1-10 月份，中国工业机器人累计产量达 29.81万台，同比增长 51.90%。按照这一个增速，2021年中国工业机器人累计产量将突破 30 万台大关。行业总体趋势持续向上。
工业机器人月度产量增速有所放缓。2021 年 7-10 月，中国工业机器人月度产量分别为 3.13 万台（同比+42.30%）、3.28万台（+57.40%）、2.90万台（+19.50%），2.85 万台（+10.60%），其中 9月和 10 月连续两个月单月产量低于 3万台，同比增速也有所放缓。
一方面，国产率提高，2021年，中国工业机器人国产化率约为 34%，比 2020年提升了 5.1 个百分点。这表明2021 年国产机器人竞争力逐步提升，国产替代加速。
另一方面，国产机器人龙头公司发展迅速。埃斯顿、汇川技术进入中国工业机器人出货量前十品牌，其市占率分别为 4.2%、3.7%，位列第 7和第 8名。建议关注具备核心竞争力机器人有突出贡献的公司埃斯顿、汇川技术，国产机器人减速器龙头绿的谐波。
2021 年 8 月，有关部门提出要针对工业母机、高端芯片等加强关键核心技术攻关，首次将工业母机放在了高端芯片之前。2021年 11月，国家制造业转变发展方式与经济转型大基金拟入资日发精机子公司日发机床。国产机床行业的支持政策将加码。
此外切削机床增速高于成形机床，金属切削机床数据好于金属成形机床数据，这与我国制造业升级有关，金属切削机床更多用于先进制造业加工
国产替代势不可挡。全球刀具行业参与者大致分为欧美、日韩和国产三个梯队，欧美刀具企业以技术实力和服务导高端定制化市场，商业模式以直销为主；日韩刀具企业以通用非定制化产品为主，主要是通过经销商销售。当前，我国刀具行业迎来国产替代重要机遇期：一方面，国内刀具产品技术慢慢的提升，产品性能直追日韩品牌；另一方面，日韩和国内刀具企业均以经销为主，经销商在国产替代进程中发挥了重要作用。
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